Для ручного вышивания нужны несложные инструменты:
  • иглы,
  • наперсток,
  • ножницы,
  • сантиметр,
  • пяльцы

Иглы должны быть короткими с удлиненным ушком (вышивальные № 1, 2 и штопальные). В большое ушко легко вдевать рабочую нитку в несколько сложений. Такие иглы применяют для выполнения счетных и простейших швов. Считать и отделять нити такими иглами очень удобно.

Чтобы вдеть в иглу шерстяную нитку, нужно взять кусочек шелковой, сложить её вдвое и в образовавшуюся петлю вложить конец шерстяной нитки. В ушко иглы продевают оба конца шелковой нитки и протаскивают их вместе с шерстяной. Вместо шелковой нитки можно воспользоваться нитко-водителем, который продается с набором игл. Для вышивания на плотных и тонких тканях (маркизет, шелковое полотно, батист) применяют более тонкие иглы с меньшими ушками. Толстые иглы в местах проколов будут оставлять отверстия, а в большом ушке будет плохо удерживаться тонкая рабочая нитка.

Наперсток надевают на средний палец правой руки. Он предохраняет палец от уколов при проведении иглы в ткань и бывает необходим при прокалывании нескольких слоев ткани, подшивания края изделия и т.д. Наперсток подбирают точно по размеру пальца. Он не должен ни сжимать палец, ни спадать с него.

Ножницы должны быть трех видов:

  • маленькие с острыми концами для подрезки и выдергивания нитей их ткани,
  • средних размеров с загнутыми концами для обрезки ниток при вышивании,
  • большие - для разрезания тканей и мотков ниток.

Ножницы должны быть хорошо наточены, концы лезвий - полностью смыкаться.

Сантиметр служит для определения точного размера изделия, расположения основных линий узора, ширины подгиба изделия и т.д.

Пяльцы деревянные круглые с винтом.Пяльцы удерживают ткань в натянутом состоянии и предохраняют её от деформации. Они могут быть прямоугольные или круглые. Очень удобны для работы круглые пяльцы, которые состоят из двух деревянных обручей, входящие один в другой. Диаметр пялец 20-40 см, высота обруча 1,5-2 см. Меньший обруч должен свободно входить в большой. Иногда Вышивальные рамки. для этого зачищают наждачной бумагой внутреннюю поверхность большого обруча (если меньший обруч плохо входит в большой) или обматывают тонкой тканью меньший обруч (если он слишком мал и не держится в большом обруче). Ткань для вышивки кладут на меньший обруч и расправляют её так, чтобы нити не перекосились. Сверху накладывают большой обруч, наживают не него и ткань запяливается. Чтобы тонкая ткань при запяливании не порвалась, а также для того, чтобы в процессе работы вышивальная ткань не загрязнилась, поверх неё кладут другую ткань с вырезанным в середине кругом диаметром меньшим диаметра пялец. 

Пяльцы бывают с винтом, при помощи которого их можно прикрепить к столу. Пяльцы без винта можно закрепить, прижав их к столу тяжелым предметом (книгой, утюгом и др.)