Прежде чем приступить к вышиванию на машине, необходимо запялить ткань в пяльцы. Для машинного вышивания ткань запяливается иначе, чем для ручного.

Сначала на стол надо положить большое (наружное) кольцо с винтом, а поверх него ткань с нанесенным рисунком лицевой стороной вверх (кусок ткани по размеру должен быть больше пялец). Затем взять внутреннее маленькое кольцо и вместе с материалом вдавить его в большое кольцо, слегка закрутив винт. Натягивать ткань в пяльцах следует только по долевой и поперечной нитям, постепенно подкручивая винт. Тянуть ткань по косой нити не рекомендуется во избежание перекоса рисунка. Ткань в пяльцах должна быть натянута туго, как на барабане. Если ткань натянута слабо, машина может делать пропуски стежков.

Если рисунок вышивки располагается близко к краю ткани, то для того, чтобы запялить в пяльцы, к краю ткани следует пришить или приметать частыми стежками полоски вспомогательной ткани (шириной 5—6 см), которые по окончании вышивки удалить. Рубец пришива должен быть на лицевой стороне. Если рисунок вышивки больше размера пялец, то его нужно запяливать частями. После вышивки рисунка в размере пялец ткань передвинуть дальше, не вынимая работы из-под иглы.

Существуют определенные правила запяливания очень тонких тканей. При запяливании тонких (батист, шифор, капрон, крепдешин и других), рекомендуется по окружности пяльцев проложить полоску хлопчатобумажной ткани и, натягивая, пальцами захватывать одновременно тонкий материал и прокладку. Это предохранит вышиваемую ткань от нарушения структуры переплетения нитей и разрыва в пяльцах.